结算方式的规划思路：货物与劳务阶段的方式有：托收承付和委托代销、分期付款、委托收款等。不同的方式对应的产生税务的时间也是不同的，比如分期付款就是在买卖方合同签订的当天就会产生税收义务，因此，在实际的纳税情况中，应该根据现实情况的不同，选择不同的方式，比如，如果买方短时间内无法交付货款，那么货物与劳务的方式可以选择分期付款销售。

委托代销一般有两种方式：一是视同买断方式。即由委托方和受托方签订协议，委托方按协议价收取所代销的货款，实际售价可由受托方自定，实际售价与协议价之间的差额归受托方所有。虽然按税法规定应作经销处理，但由于这种销售本质上仍是代销，委托方将商品交付给受托方时，商品所有权上的风险和报酬并未转移给受托方，因此，委托方在交付商品时不确认收入，受托方也不作购进商品处理。

委托方收到代销清单，再确认本企业的销售收入。二是收取手续费方式。即受托方根据所代销的商品数量向委托方收取手续费，作为其劳务收入，按规定征收营业税。委托方在收到受托方的代销清单时，才确认本企业的销售收入。与视同买断方式不同的是，受托方通常应按委托方规定的价格销售，不得自行改变售价。税法上规定的代销就是指这一种销售方式。但不管是视同买断还是收取手续费，委托方确认收入实现的时间，都是以收到受托方代销清单为准。

法律分析：(一)特别委托和概括委托。(二)单独委托和共同委托(三)直接委托和转委托。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。第一百六十三条代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。

法律分析：工程勘察设计业务的委托可以通过竞选委托或直接委托的方式进行。竞选委托可以采取公开竞选或邀请竞选的形式，法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。